Самоходные минометные установки Т257 и ХМ106.
Самоходные 81-мм и 106,7-мм минометы Т257 и ХМ106 отрабатываются на базе бронетранспортера М113, при этом основной силуэт и компоновка агрегатов боевой машины сохраняются, изменяется лишь расположение люков и оборудование десантного отделения.
Миномет устанавливается в кормовой части корпуса, при необходимости может быть снят и установлен для ведения огня с земли.
106,7-мм самоходный миномет весит 8,5 т.
Максимальная дальность стрельбы этих минометов соответственно составляет 3600 и около 6000 м.
Экипаж машины шесть человек. Максимальная скорость движения на суше 64 км/час и на воде 6,4 км/час.
Машина транспортируется по воздуху и может быть сброшена с парашютом. В 1963 г. было выпущено ограниченное количество 106,7-мм самоходных минометных установок.