Военно-морское искусство
В искусстве морских сражений мало что изменилось. Основными видами боевых судов оставались триремы и квинкеремы, хотя появились и новые суда, например, понтоны с плоским верхом, использовавшиеся римлянами в речных флотилиях. Сражения, как и раньше, велись с целью потопить корабль противника с помощью тарана, зажечь корабль, взять его на абордаж. По-прежнему у берегов устраивался лагерь.
Важное нововведение было сделано флотоводцем Октавиана, Агриппой. Он придумал гарпун, шест с крюком на конце; стреляя таким шестом из катапульты, можно было закрепить гарпун в палубе вражеского судна и с помощью веревки, прикрепленной к шесту, подтащить вражеский корабль. Этим облегчался абордаж. Гарпун впервые был использован Агриппой в битвах при Наулохе и при Акции.