Воины средневековой Европы
Как мы уже видели, основной силой средневекового войска в Западной Европе оставалась тяжеловооруженная конница. Вооружение и доспехи были очень дороги, поэтому иметь их могли позволить себе лишь немногие представители богатой родовой аристократии. Именно их первоначально стали называть латинским словом miles (воин), именно они составили костяк средневековой рыцарской кавалерии. Долгое время рыцарское войско являлось замкнутой кастой, недоступной для всех остальных сословий феодального общества.
Два фактора способствовали некоторому изменению этой ситуации. Во-первых, короли и крупные феодалы начали осознавать, что для ведения оборонительно-наступательных операций им требуется гораздо более многочисленное войско, нежели то, которое им в состоянии обеспечить вассальные феодалы. Кроме того, тот краткий срок ежегодной службы, которую каждый вассал обязан был нести в войске своего сеньора, перестал удовлетворять возросшие аппетиты крупных феодалов. Единственным выходом из создавшегося положения стало предоставление лошадей и тяжелого вооружения менее родовитым и, соответственно, менее требовательным воинам, готовым круглый год служить под началом своего господина, лишь бы тот не забывал кормить и содержать их. Постепенно термин miles начинает распространяться не только на рыцарей, но и на этих всадников. Для того чтобы содержать свое новое войско, короли и крупные сеньоры охотно позволяют своим вассалам заменять военную службу соответствующим денежным эквивалентом. Такая практика устраивала обе заинтересованных стороны и получила очень широкое распространение.
Выше мы уже говорили о том, что крайне низкая эффективность пешего ополчения зачастую заставляла военачальников спешивать своих рыцарей и использовать их в качестве пехотинцев. Экономическая неэффективность такой тактики привела к поиску иных способов повысить надежность и боеспособность пешего войска. В результате плохо вооруженная толпа постепенно превратилась в хорошо защищенное и организованное войско, причем гораздо менее дорогостоящее, чем наемные кавалеристы. Основной силой пехоты становятся копейщики. Во время боя они сомкнутой ощетинившейся фалангой прикрывали арбалетчиков и конных всадников. Именно такие пехотинцы заставили Фридриха Барбароссу отказаться от всяких претензий на Северную Италию, нанеся ему жесточайшее поражение в битве при Леньяно.
Некоторые крупные сеньоры специально нанимали войско, вооружали и обучали его, а затем сдавали другим королям или крупным феодалам, которые не могли позволить себе роскошь круглогодичного содержания сильного войска или имели некие специальные требования к его подготовке и вооружению. Именно такие наемные отряды составляли значительную часть войска Вильгельма Завоевателя на момент его высадки в Англии.