Иерархия рангов
Позднее, в XVII в., французы, которые почти полностью перенесли в свою армию шведскую систему, ввели военную иерархию, начиная от уровня полка и кончая командующим армией. Согласно этой системе звание генерала армии носил король или принц. Вторым по рангу был тот, кто действительно командовал боевыми действиями на поле сражения, – генерал-лейтенант, как правило представитель высшей знати, обычно непосредственно командовавший аристократической конницей. Пехотой обычно командовал профессиональный солдат, не обязательно по происхождению дворянин, обычно его называли генерал-сержант-майор, или просто генерал-майор. В его обязанности входило выстраивать армию в боевой порядок и обеспечивать все необходимое для армии. Когда по завершении военной кампании армию распускали (именно так и обстояло дело до самого конца XVII в.), генерал-лейтенант и генерал-майор теряли свои должности и военный ранг и возвращались на постоянные позиции полковников регулярных полков.
К концу столетия обычным званием командующего полевой армией в отсутствие короля становится старый титул маршала. Поскольку во времена правления Людовика XIV на полях сражений обычно находилось несколько армий, был создан постоянный список опытных офицеров, назначавшихся на должности генерал-майора, генерал-лейтенанта или маршала армии. Постепенно эти звания превращаются в постоянные. Таким образом, впервые со времени падения Римской империи офицеры различаются по рангу, а не по должности, которую они выполняют лишь временно. Это был один из существеннейших признаков профессиональной армии современного образца. Постепенно в этих списках помимо генералов появляются полковники и низшие армейские чины. Система построенных на откупе независимых друг от друга военных соединений была подорвана. В XVIII в. она окончательно исчезнет.