Военная организация
В рабовладельческом обществе государства имели немногочисленные армии, вооруженные холодным оружием. Главным родом войск была пехота, а в государствах Востока значительное развитие получила кавалерия, но азиатские полководцы оказались не в состоянии эффективно координировать ее действия с пехотой.
Что касается тактических приемов, то неравномерное распределение войск по фронту в целях сосредоточения сил для главного удара на решающем участке впервые применил и благодаря им одержал победу над спартанцами при Левктрах (371) во время Беотийской войны (378–362) древнегреческий полководец Эпаминонд. Дионисий I из Сиракуз, видя в армии свою опору, создал сильное и многочисленное войско, в котором всадники использовались для цепей прикрытия и для обороны совместно с пехотой.
Однако первой войсковой единицей, отвечающей требованиям военной науки, было войско, сформированное Филиппом II, царем Древней Македонии. Создав регулярную армию и флот, он реорганизовал конницу, усовершенствовал фалангу и разработал концепцию применения тяжелых метательных орудий. Его сын Александр успешно развил эту концепцию.
Гипасписты, новый тип пехоты, созданной Филиппом II, отличались дисциплинированностью гоплитов и маневренностью псилов. Они напоминали пелтастов, но не имели дротиков, так как подготовка атаки возлагалась на легкие войска.
Гипасписты в бою являлись связующим звеном между атакующим крылом кавалерии и тяжелой пехотой.
Создавая этот тип пехоты, Филипп II, вероятно, взял за основу фракийский образец пелтастов, введенных древнегреческим полководцем Ификратом.