Т-54Б
К 1956 году в Нижнем Тагиле была разработана следующая модификация «пятьдесятчетверки» — Т-54Б («объект 137Г2»). Три опытных образца танка Т-54Б были сданы заводом № 183 в июне 1955 года. Заводские испытания прошли осенью, а полигонные — зимой 1955–1956 гг. Официально танк был принят на вооружение постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР от 15 августа 1956 года, соответствующий приказ Министра обороны СССР последовал 11 сентября 1956 года.
Cредний танк Т-54Б. 
Боевое отделение танка Т-54Б: 1 — сумка с противогазами; 2 — радиостанция Р-123; 3 — стопор башни; 4 — аппарат № 2 ТПУ; 5 — аппарат № 1 ТПУ; 6 — защитный колпак ввода антенны; 7 — прибор ТКН-1; 8 — прицел ТПН-1; 9 — механизм поворота башни; 10 — распределительный щиток башни; 11 — прицел ТШ2Б-22; 12 — пульт управления стабилизатором; 13 — пополнительный бак; 14 — пушка; 15 — щиток силового цилиндра; 16 — вентилятор боевого отделения; 17 — ручка крана слива воды из амбразуры пушки; 18 — прибор наблюдения заряжающего; 19 — бачки для питьевой воды; 20 — прибор автоблокировки; 21 — сумка с автоматом АК-47; 22 — спаренный пулемет; 23 — основная укладка боекомплекта пушки; 24 — сиденье наводчика; 25 — азимутальный указатель поворота башни; 26 — сиденье командира танка; 27 — пенал для электроламп; 28 — стеллаж для ручных гранат. 
Танк Т-54Б на учениях. 1960-е годы. 
Как и все «пятьдесятчетверки», танк Т-54Б выпускался на заводе № 183 в Нижнем Тагиле, № 75 в Харькове и № 174 в Омске. С июля 1957 года по март 1959 года было изготовлено 1555 линейных танков Т-54Б.
На Т-54Б устанавливалась пушка Д-10Т2С с электрогидравлическим двухплоскостным стабилизатором СТП-2 «Циклон». Двухплоскостной стабилизатор позволил довести вероятность попадания в цель при стрельбе с ходу до 60 %. Управление пушкой и башней при включенном стабилизаторе осуществлялось с помощью пульта управления. В связи с этим была изменена конструкция механизма поворота башни. Угловые скорости наведения составляли: по вертикали 0,07 — 4,5 град./с; по горизонтали 0,07–15 град./с. При работе стабилизатора уменьшались углы вертикальной наводки пушки: снижения на 0,5°, возвышения на 3,5°.
С целью улучшения условий работы членов экипажа (прежде всего заряжающего) пол в боевом отделении был оборудован вращающейся платформой, установленной на шариковой опоре и имевшей сдающее звено. Это потребовало частично изменить расположение боекомплекта, число снарядов, в котором, правда, не изменилось.
Были введены активные приборы ночного видения: инфракрасный ночной прицел наводчика ТПН-1-22-11, ночной прибор командира ТКН-1 и механика-водителя ТВН-2. Для обеспечения их работы танк был оснащен ИК-прожекторами: Л-2, который крепился на орудийной маске, и ОУ-3 на командирской башенке. Приборы механика-водителя и командира были сменными (устанавливались вместо дневных), прицел наводчика устанавливался внутри башни стационарно левее дневного прицела ТШ-2Б-22, а его головка на крыше башни вместо перископа наводчика МК-4. Вместо дневного прибора наблюдения командира ТПК-1 был установлен прибор ТПКУБ.
Танк Т-54Б впервые в отечественном танкостроении был оснащен ОПВТ. В положении по-походному воздухопитающая труба укладывалась на левой надгусеничной полке.
На базе линейного танка выпускалась и командирская модификация Т-54БК, по составу дополнительного оборудования аналогичная Т-54АК.
