Организация военного дела в Западной Европе
В рассматриваемый нами период армии западноевропейских государств формировались на различных основах – на феодальной ленной системе (конные рыцари), на милиции (ополчении) и на наемничестве. По мере увеличения численности и влияния наемных армий падала необходимость в плохо обученном и поспешно набираемом феодальном ополчении. Тем не менее в Англии и Франции эти две принципиально различные системы формирования войска какое-то время продолжали существовать параллельно.
Династия Плантагенетов ввела систему, позволявшую сочетать ленников с наемниками. Короли поощряли своих вассалов собирать ленные армии на период войн, а также в качестве гарнизонов для охраны королевских замков, а взамен предоставляли вознаграждение и привилегии. Такая практика давала возможность английским королям обходиться без привлечения неорганизованных рекрутов.
Эти регулярные воинские соединения были предтечей королевской английской армии. Система позволяла избегать принуждения, поскольку бароны получали плату за войска, которые они снаряжали. Солдаты этих армий были профессиональными военными и в древнеримском, и в современном смыслах слова. Они присягали на верность королю, даже будучи под командованием кого-либо из знати; считали себя английскими солдатами. Тем не менее они все же были вольными наемниками, и контролировать или использовать их в мирное время было непросто. Неуправляемое войско, не занятое в военных действиях, занималось мародерством и запугиванием мирного населения. Особенно от их действий страдали французские владения Плантагенетов, где, как правило, английская регулярная армия была на постое.
Еще один парадокс: все солдаты английских армий, несмотря на превосходство английской пехоты на поле брани, был конными. Именно поэтому Эдуард III и его сын, именуемый Черным принцем (Эдуард Вудсток, принц Уэльский), перемещались по территории всей Франции оперативнее французской кавалерии.