Исторический очерк
Значение хорошо обученной и дисциплинированной пехоты продолжало расти. Пехота могла теперь предпринимать успешные наступательные действия против кавалерии, а также против пехоты неприятеля, как самостоятельно, так и во взаимодействии с конницей, как, например, в случае с превосходно обученными и дисциплинированными швейцарскими пикинерами, а также их немецкими подражателями – ландскнехтами. Успешная наступательная тактика пехоты ни в малейшей степени не зависела от метательных орудий. Пешие воины напоминали воинов македонской фаланги. К концу века для усиления ударной мощи они стали прибегать к помощи аркебузеров. Те, кто пользовался услугами подобных наемных частей, максимальной выгоды добивались при сочетании пеших копейщиков и аркебузеров с тяжелой и легкой конницей.
К концу века французы разработали тактику пехотно-кавалерийско-артиллерийской команды, которая стала господствующей в сухопутных боевых действиях на последующие четыре столетия.
