Тактика сухопутных армий
В начале XVII столетия основным способом построения войска в европейских странах оставалось испанское каре. Каре (то есть «квадраты») представляли собой широкие колонны, состоящие из пикинеров и мушкетеров, выстроенных бок о бок в боевой линии. Довольно неповоротливая артиллерия обычно помещалась впереди колонн, как правило под защитой кавалерии. Дополнительные отряды конницы защищали фланги каре.
Густав-Адольф преобразовал такую систему колонн полностью и навсегда. Увеличение дальнобойности и скорострельности огнестрельного оружия позволило ему строить мушкетеров и пикинеров (доля которых в войске сильно уменьшилась) более узкими линиями, в каждой из которых было не более шести солдат. Несколько отдельных подразделений, выстроенных бок о бок такими линиями и разделенных промежутками, представляли собой более длинную линию. Следуя (что несомненно) примеру римского легиона, в шведской армии использовали обычно две такие пехотные линии, а третья линия находилась в резерве. Обычно в промежутки между линиями пехоты Густав помещал кавалерийские отряды и артиллерию. Для обороны флангов он располагал на флангах кавалерию; впрочем, и небольшие мобильные отряды пехоты также могли в случае необходимости защитить фланги войска.
Шведский мушкетер
Так родилась современная линейная тактика, просуществовавшая без значительных изменений (хотя она и постоянно усовершенствовалась) до Первой мировой войны. Даже сегодня, несмотря на резкие перемены, связанные с двумя мировыми войнами и появлением ядерного оружия, основой построения современной пехоты остается созданная Густавом-Адольфом линейная концепция.
Кроме того, Густав-Адольф внес усовершенствования в тактику кавалерии, соединив лучшие черты немецкого «караколе» и применявшейся французами сабельной атаки: поэтому шведская конница обладала как высокой огнестрельной мощью, так и способностью нанести сильный удар противнику. Густав-Адольф обучал пехоту, артиллерию и конницу согласованным действиям. Созданная им концепция координированных действий разных родов войск является крупнейшим вкладом Густава-Адольфа в военное дело.