Развитие вооруженных сил Московского государства происходило независимо от Запада; в особенностях войска отразилась общая отсталость страны. В начале XVII столетия русская армия, состоявшая из плохо вооруженных и необученных ополченцев, часто терпит поражение от менее крупных сил противника – поляков и шведов. Но русские проявили храбрость и самоотверженность в обороне крепостей. В 1612 г. закончилась крахом польско-шведская интервенция в Русское государство; основную роль в разгроме неприятеля сыграла не армия, а народное ополчение.
К середине столетия вступила в силу новая система вербовки войска. Крестьяне и посадские люди обязаны были служить в армии; вместо старых ополчений возникают постоянные отряды пехоты и конницы, носившие уже наполовину регулярный характер. Кроме того, на юге страны находилось почти 150 тыс. воинственных казаков. В целом к концу столетия в случае необходимости русские цари могли мобилизовать 300-тысячную (но плохо обученную) армию.
В начале XVII столетия наступает Смутное время (Смута); страна была опустошена междоусобными столкновениями и польско-шведской интервенцией; часть принадлежавших Русскому государству земель была утеряна. Но уже к середине столетия Россия оправляется от постигших ее неудач, восстанавливает хозяйство и, пользуясь ослаблением Речи Посполитой, отвоевывает у нее большую часть Северо-Восточной Украины.