Совершенствование прежних достижений военно-теоретической мысли и военного опыта в период, охватывающий два столетия, происходило на ратной сцене государств, где главную роль играли великие полководцы Александр Македонский и Ганнибал. Выдающимися военачальниками были Филипп Македонский, отец Александра, а также отец Ганнибала – Гамилькар Барка и его ученики – римляне Сципион, Марцелл и Нерон.
Вообще никакой другой период в истории войн не дал столько талантливых военачальников, в ряду которых необходимо упомянуть Пирра – царя эллинистического государства Эпир, греков Эпаминонда, Ксантиппа и Филопемена; Дионисия и Агафокла из Сиракуз – древнегреческого полиса на юго-востоке Сицилии; древнеиндийского правителя Чандрагупту; китайского императора Цинь Шихуанди и многих других.
