Осадная техника
Основным осадным орудием по-прежнему оставался таран, применявшийся для разрушения крепостных стен, башен и ворот. Таран представлял собой бревно с железным либо бронзовым наконечником, подвешенное на цепях или на канатах в деревянной башне в несколько этажей, которая передвигалась на колесах и служила прикрытием для обслуживавших таран людей.
Для защиты авангарда либо расчетов, управляющих осадными орудиями при обстрелах с городских стен, применялись мантелеты – ограждения, выполненные из прутьев или деревянных щитов, часто установленные на колеса.
Инженер Александра Македонского Диад сконструировал крюк на длинном рычаге для разрушения стен. Другим его изобретением был теленон – ящик, в котором размещалось несколько человек. Теленон подвешивался на тросе, который, в свою очередь, был закреплен на ригеле, укрепленном на вертикальной мачте, и поднимался несколькими воинами. С помощью этого приспособления преодолевали высокие стены и любые препятствия в крепости.
Архимед, великий математик и ученый, изобрел несколько оборонительных механизмов для защиты Сиракуз от римлян (213–211). Из описаний, дошедших до нашего времени, известно, что появились орудия, употреблявшиеся ранее, – такие же, как и у Диада. Архимед использовал гигантские механические приспособления в виде крюка или клещей против действующих таранов или для захвата вражеских кораблей, приближавшихся с моря к Сиракузам.