Военные действия на суше
В рассматриваемый период было введено два главных нововведения: тактический маневр Эпаминонда из Фив и тактика римлян. До сих пор предпринимались лишь случайные попытки осуществления тактического маневра, в первую очередь – это битва при Марафоне. Эпаминонд же применил при Левктрах косой строй и тем самым ввел понятия концентрации сил и средств. Еще одним его вкладом была координация действий кавалерии и пехоты. Он отказался от расчета исключительно на силу кавалерии, что было свойственно его предшественникам.
Мантелеты
Теленон и крюк для разрушения стен
Римляне, в свою очередь, разработали ячеистый военный строй, отказавшись от неповоротливой массы греческой фаланги. Ганнибал и Филопемен научили римлян гибкому построению, способствующему тактическим маневрам. Сципион закрепил эту тактику в битве при Илипе.
В Древней Индии родилась тактика применения слонов. Главной силой индийского войска являлись, как правило, эти животные, но это преимущество оказалось кратковременным. К примеру, в македонской армии была выделена легкая пехота с луками и дротиками, имевшая задачей поражение погонщиков боевых слонов. Применялся также обстрел этих животных горящими стрелами.
Древние источники упоминают различные способы борьбы с боевыми слонами. Применялись окованный железом частокол и с крупными острыми гвоздями, хорошо замаскированные доски, по которым слоны не могли пройти.
В армии Селевкидов использовали боевых слонов для борьбы с конницей противника. Лошади, как правило, шарахались при виде слонов с башенками на спине, где размещались четыре воина, вооруженные луками и сариссами. На шее у слона сидел погонщик. Для защиты животного от стрел и копий применяли специальные доспехи.
Боевой слон
Пехоту противника слон давил ногами, хватал хоботом, убивал бивнями. Между собой слоны бились бивнями, стараясь нанести удары в бок. В бою при Рафии в 217 г. до н. э. индийские слоны сирийского войска без труда смяли натиск африканских слонов египетского войска, но исход битвы решили египетские фаланги тяжелой пехоты.