Т-54А
Стабилизатор наведения пушки Д-10Т в вертикальной плоскости СТП-1 «Горизонт» был создан в 1951 году в ЦНИИ-173 под руководством И.В. Погожева. Пушка с этим стабилизатором получила индекс Д-10ТГ. В стабилизаторе СТП-1 был заложен принцип, обеспечивавший постоянное слежение орудия и жестко связанного с ним прицела. Эта схема имела и недостаток — во время заряжания пушка блокировалась на заданных углах возвышения, и наводчик лишался возможности наблюдения за целью.
Танк с пушкой Д-10ТГ получил обозначение Т-54А (объект 137Г).
Средний танк Т-54А. 
Танк Т-54А (продольный разрез, схема): 1 — кнопки стартера; 2 — щиток контрольно-измерительных приборов; 3 — курсовой пулемет; 4 — распределительный щиток отделения управления; 5 — реле-регулятор; 6 — прицел; 7 — пульт управления; 8 — сиденье наводчика; 9 — сиденье заряжающего; 10 — баллоны ППО; 11 — средние топливные баки; 12 — двигатель; 13 — входные регулируемые жалюзи; 14 — водяной радиатор; 15 — коробка передач; 16 — выходные регулируемые жалюзи; 17 — большая дымовая шашка; 18 — вентилятор; 19 — ведро; 20 — сиденье механика-водителя; 21 — рычаг управления, правый; 22 — рычаг переключения передач. 
Кроме стабилизатора пушка Д-10ТГ получила эжекционное устройство для продувки канала ствола после выстрела и подъемный механизм со сдающим звеном, предохраняющим механизм от поломок при задевании посторонних предметов. В затвор пушки было введено предохранительное устройство от самопроизвольного спуска при ударах на ходу машины и механизм повторного взвода. Внесли также изменения в компенсирующий механизм с целью обеспечения уравновешивания пушки на углах возвышения и склонения. Установили автоматизированный электропривод поворота башни с дублированным управлением, новый стопор башни и усовершенствованный прицел ТШ-2А-22 со смещенной влево окулярной частью и со шкалой дальности до цели. Для механика-водителя был введен активный прибор ночного видения ТВН-1.
Двигатель танка также подвергся некоторым изменениям: в систему питания ввели третий наружный бак емкостью 95 л; поставили двухступенчатый воздухоочиститель с тремя кассетами и эжекционным отсосом пыли; вместо нерегулируемых входных жалюзи над радиаторами смонтировали регулируемые, управляемые рукояткой, расположенной в боевом отделении. Остальные системы остались прежними.
Т-54А во время учений. 
Танки Т-54А и «Леопард-1» во время танкового дня в военном музее в Лешанах, Чехия. 
Установка вооружения в башне танка Т-54А: 1 — ствол пушки; 2 — броневая защита пушки; 3 — кронштейн прицела; 4 — дождевой щиток; 5 — противооткатные устройства; 6 — прицел ТШ2А-22; 7 — подвеска прицела; 8 — стопор пушки по-походному; 9 — механизм повторного взвода; 10 — боковой уровень; 11 — съемное ограждение; 12 — откидное ограждение; 13 — неподвижное ограждение; 14 — рычаг ручного спуска; 15 — боеукладка в башне; 16 — подъемный механизм пушки; 17 — преобразователь УФ1Т; 18 — гироблок; 19 — гидроусилитель; 20 — пульт управления; 21 — подножка наводчика; 22 — сиденье наводчика; 23 — подножка командира танка; 24 — ограничительная планка; 25 — сиденье заряжающего; 26 — пополнительный бак; 27 — чехол на амбразуру пушки; 28 — башня; 29 — силовой цилиндр; 30 — кронштейн спаренного пулемета; 31 — магазин-коробка спаренного пулемета; 32 — спаренный пулемет; 33 — прибор автоблокировки; 34 — рукоятка затвора; 35 — стопор откидного ограждения; 36 — сиденье командира танка; 37 — закрывающий механизм полуавтоматики; 38 — компенсирующий механизм; 39 — кронштейн подъемного механизма пушки; 40 — цапфа пушки; 41 — электромашинный усилитель; 42 — исполнительный двигатель; 43 — механизм поворота башни; 44 — стопор башни. 
Основные агрегаты трансмиссии переделке не подвергались. Были внесены изменения только в конструкцию фрикциона вентилятора.
В связи с установкой агрегатов стабилизатора изменились монтажная и принципиальная схемы электрооборудования. На танке установили радиостанцию Р-113 и ТПУ Р-120.
Танк Т-54А был принят на вооружение приказом министра обороны СССР от 22 марта 1955 года. В четвертом квартале 1954 года предусматривалось изготовить установочную партию из 50 танков. Однако из-за несоответствия стабилизаторов техническим требованиям удалось изготовить только 25 машин. Нормальное серийное производство Т-54А началось только через полгода и осуществлялось с 1 апреля 1955 по июнь 1957 года. Всего было выпущено 4602 танка этой модификации. В ограниченных количествах на его базе изготавливался командирский танк Т-54АК. На нем дополнительно размещалась радиостанция Р-112, навигационное оборудование ТНА-2 и зарядное устройство АБ-1-П/30. В результате размещения дополнительного оборудования несколько уменьшился боекомплект пушки.
Танк Т-54А выпуска 1957 года перед павильоном советских средних танков в танковом музее 38-го НИИ МО СССР в Кубинке. 1980-е годы. 
