Т-54А
Стабилизатор наведения пушки Д-10Т в вертикальной плоскости СТП-1 «Горизонт» был создан в 1951 году в ЦНИИ-173 под руководством И.В. Погожева. Пушка с этим стабилизатором получила индекс Д-10ТГ. В стабилизаторе СТП-1 был заложен принцип, обеспечивавший постоянное слежение орудия и жестко связанного с ним прицела. Эта схема имела и недостаток — во время заряжания пушка блокировалась на заданных углах возвышения, и наводчик лишался возможности наблюдения за целью.
Танк с пушкой Д-10ТГ получил обозначение Т-54А (объект 137Г).
Кроме стабилизатора пушка Д-10ТГ получила эжекционное устройство для продувки канала ствола после выстрела и подъемный механизм со сдающим звеном, предохраняющим механизм от поломок при задевании посторонних предметов. В затвор пушки было введено предохранительное устройство от самопроизвольного спуска при ударах на ходу машины и механизм повторного взвода. Внесли также изменения в компенсирующий механизм с целью обеспечения уравновешивания пушки на углах возвышения и склонения. Установили автоматизированный электропривод поворота башни с дублированным управлением, новый стопор башни и усовершенствованный прицел ТШ-2А-22 со смещенной влево окулярной частью и со шкалой дальности до цели. Для механика-водителя был введен активный прибор ночного видения ТВН-1.
Двигатель танка также подвергся некоторым изменениям: в систему питания ввели третий наружный бак емкостью 95 л; поставили двухступенчатый воздухоочиститель с тремя кассетами и эжекционным отсосом пыли; вместо нерегулируемых входных жалюзи над радиаторами смонтировали регулируемые, управляемые рукояткой, расположенной в боевом отделении. Остальные системы остались прежними.
Основные агрегаты трансмиссии переделке не подвергались. Были внесены изменения только в конструкцию фрикциона вентилятора.
В связи с установкой агрегатов стабилизатора изменились монтажная и принципиальная схемы электрооборудования. На танке установили радиостанцию Р-113 и ТПУ Р-120.
Танк Т-54А был принят на вооружение приказом министра обороны СССР от 22 марта 1955 года. В четвертом квартале 1954 года предусматривалось изготовить установочную партию из 50 танков. Однако из-за несоответствия стабилизаторов техническим требованиям удалось изготовить только 25 машин. Нормальное серийное производство Т-54А началось только через полгода и осуществлялось с 1 апреля 1955 по июнь 1957 года. Всего было выпущено 4602 танка этой модификации. В ограниченных количествах на его базе изготавливался командирский танк Т-54АК. На нем дополнительно размещалась радиостанция Р-112, навигационное оборудование ТНА-2 и зарядное устройство АБ-1-П/30. В результате размещения дополнительного оборудования несколько уменьшился боекомплект пушки.