Пусковая установка на марше
Информация от оптической системы сопровождения и обзорной РЛС поступает на вычислительное устройство, где происходит расчет возможности входа цели в зону поражения. При вхождении цели в зону поражения загорается сигнальная лампочка в поле зрения оператора и он немедленно нажимает кнопку пуска ракеты. Вычислитель определяет предполагаемую точку встречи. Ракета автоматически захватывается и наводится в предполагаемую точку встречи оптической системой. В течение полета ракеты до точки встречи оператор должен сопровождать цель. После окончания боевой работы оператор может перейти на поиск новых целей или осуществить пуск второй ракеты по этой же цели, а также другой, находящейся в поле его зрения.
Для обеспечения всепогодности ведения боевых действий самоходному ЗРК «Рапира» может придаваться еще одно гусеничное шасси с РЛС типа GEC-Marconi и РЛС сопровождения цели и ракеты типа Defence Systems Blindfire radar. При боевой работе РЛС Blindfire сопровождает как ракету, так и цель с помощью очень узкого луча.
Кроме того, каждое гусеничное шасси TRLV дополняется гусеничным шасси М548 - TRSV (Tracker Rapier Support Vehicle) с экипажем из 2 человек, имеющим на борту боезапас из 20 ракет, находящихся в своих транспортных контейнерах.
Для комплекса «Рапира» создавалось также специальное шасси типа FAST (Forward Area Support Team) для оказания срочной технической помощи и поддержания исправности основного боевого гусеничного шасси TRLV. Экипаж насчитывает двух человек, имеется связная аппаратура, подъемный кран, тестовое оборудование и запасное имущество.
Объединение тепловизионного канала с оптическим каналом сопровождения цели позволяет в ночных условиях осуществлять боевую работу в пассивном режиме (без выхода в эфир радиолокационных средств) до момента пуска ракеты. Оборудование тепловизионного' канала ТОТЕ монтируется вместе с оптической системой. Суть боевой работы остается прежней. Поэтому самоходный комплекс без аппаратуры ТОТЕ имеет индекс SP Mk.lA, а с аппаратурой ТОТЕ - индекс SP Mk.lB.
Поставки оборудования с индексом SP Mk.lB в Вооруженные Силы Великобритании начались с 1993 г.
Самоходный комплекс «Рапира» является вездеходным, амфибийным, одно шасси доставляется в любую точку мира с помощью транспортного самолета С-130. Шасси имеет низкий профиль и соответственно низкую заметность, малую инфракрасную сигнатуру и возможность пассивного обзора пространства. Самоходный комплекс совместим со всеми типами ракет «Рапира», включая новую ракету Мк.2.
Производство комплекса завершено. На 1997 г. 72 комплекса находились на вооружении Великобритании. Планируется снятие с вооружения и замена комплексом «Shorts Starstreak».
Комплекс участвовал в боевых действиях между Великобританией и Аргентиной в Фолклендском конфликте, ирано- иракской войне и в войне в Персидском заливе.
ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАКЕТЫ МК.1 
Дальность поражения, км:
максимальная 7,0
минимальная 0,25 Высота поражения, км:
максимальная 3,35
минимальная 0,015
Длина ракеты, м 2,24
Диаметр ракеты, м 0,13
Размах крыльев, м 0,38
Масса ракеты, кг 42,6
Масса боевой части, кг 1,4
Максимальная скорость ракеты, М ›2
Время перезаряжания, мин 5
Тип боевой части полубронебойный
с контактным взрывателем
Двигатель твердотопливный, одноступенчатый, двухрежимный
Метод наведения ракеты командный
ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ШАССИ
Экипаж, чел. 3
Общая масса, кг 14 010
Давление на грунт, кг/см2 0,63
Длина, м 6,4
Ширина, м 2,8 Высота, м:
с развернутой оптической системой 2,78
при авиатранспортировке 2,50
Клиренс, м 0,41 Максимальная скорость, км/ч:
по суше 48
по водной поверхности 5,6
Запас топлива, л 398
Радиус разворота, м 4,3
Дальность пробега без дозаправки, км 300
