С-24Б Неуправляемая ракета. Принята на вооружение в 1958 г. Модификация С-24Б на вооружении есть к 1981 г. Применяется на МиГ-17, МиГ-21, Миг-23, МиГ-27, МиГ-29, Су-7Б, Су-17/20/22, Су-24/24М, Су-25, Як-38/38М, Ми-24Д, Ка-50. Запуск производился с ПУ-12-40У и ПУ-12-40УД, с 1982 г. заменены на АПУ-7Д. В ходе унификации систем вооружений заменены на АПУ-68/АПУ-68У/АПУ- 68УМ/АПУ-68УМ2(на Ка-50)/АПУ-68УМ3.
В центре - ракета АРС-240 (Flieger Revue. N 12 / 1973, ГДР) Длина - 2330 мм Диаметр - 240 мм
Масса - 235 кг
Масса топлива - 72 кг
Масса БЧ - 125 кг
Масса ВВ - 25,5 кг Дальность действия - 2000 м
Время работы двигателя - 1,1 сек Боевая часть - осколочно-фугасная - 4000 фрагментов-осколков с радиусом поражения 300-400 м. Оснащена радиовзрывателем РВ-24 срабатывающим за 30 м до цели.
ТТХ приводятся мод. С-24Б (поздняя модификация).
Ракета С-24 под Су-7Б (Крылья родины. № 6 / 1982) 
Ракеты С-24 под Су-17 (Крылья родины. № 2 / 1985) 
Пуск С-24 из-под Су-25 (Вестник воздушного флота. № 1-2 / 1996) 
Подготовка к подвеске С-24 под МиГ-29 
С-24 под крылом Су-25 (2002 г. или ранее) 
Проекции С-24 Статус:
Статус: Россия (СССР) - в 1998-2001 г.г. состоит на вооружении ВВС России. Данные по состоянию на 2001 г.