Р-40Р / Р-40Т (РЛС и ИК-мод.) изделия РД-46/ТД-46 или 84 - AA-6 ACRID
Р-40РД / Р-40ТД (РЛС и ИК-мод.) изделия РГД-46 / ТГД-46 (доработанная) - AA-6 ACRID-M (ACRID-D) Р-40РД1 / Р-40ТД1 Ракета разработана в ОКБ-4 М.Р.Бисновата. Принята на вооружение в составе комплекса ПВО МиГ-25-40 в 1973 году. Доработанная модификация (для МиГ-25ПД) принята на вооружение в 1978 г. (испытывалась с 1975 г.). Применяется с пусковой установки АПУ-84-46.
AA-6 под МиГ-25П 
Ракеты Р-40 под МиГ-25П (Крылья Родины. № 4 / 1990 г.) Носители:- Р-40Р/Т - МиГ-25П (и его мод.), Су-15ТМ;
- Р-40РД/ТД - МиГ-25ПД/ПДС/ПУ, МиГ-31, МиГ-31М;
Наведение:
- Р-40Т/ТД - ИК ГСН
- Р-40Р/РД - пА-РЛС ГСН
Включение пА-РЛС ГСН происходит на дальности до цели 90 км. При пуске на дальность превышающую дальность захвата ГСН возможна радиокоррекция траектории полета ракеты.
Конструкция - в конструкции ракеты применены титатовые сплавы.
Двигатель - РДТТ с боковыми соплами
| Р-40Р | Р-40Т | Р-40РД | Р-40ТД | |
| Длина (мм) | 6290 | 5900 | 6230 | 5930 |
| Диаметр корпуса (мм) | 300 | 310 | ||
| Размах крыла (мм) | 1300 (1450) | |||
| Масса (кг) | 450 | 460 | 450 | |
| Масса БЧ (кг) | 38 - 100 | |||
| Скорость полета (М) | 2,2 - 4,5 | |||
| Дальность (км) | 30 - 50 | 24 - 25 | 50 - 80 | 25 - 30 |
Слева - направо: на земле - АА-9, АА-6 с ИК ГСН (Р-40ТД) и АА-10 (Р-27Р); под МиГ-31 - две АА-9 под фюзеляжем и две АА-8 под крылом (фотография с выставки "Мосаэрошоу - 1992", август 1992 г.) Скорость полета - 2.2 М (Р-40Р/Т) - 2.3 М (Р-40РД/ТД)Тип боевой части - осколочно-фугасная
Взрыватель - комбинированный радио-оптический
Статус: СССР (Россия) - в 1995 г. состоит на вооружении. Экспорт к 1987 г. - Алжир (предположительно), Ирак, Ливия.
Подвеска Р-40Т или ТД под МиГ-31 
Ракета Р-40ТД 
Учебные ракеты Р-40 
Проекции ракеты АА-6 Источники: Авиационная выставка на Ходынке (г.Москва) в августе 1989 года.Гордон Е., Из семейства реактивных. // Крылья Родины N 9 / 1991.
Гордон Е., Рождение долгожителя. // Крылья родины. NN 12 / 1992; 1,2,5 / 1993.
Гордон Е., Ригмант В., "Скрипач" сыграл свою партию. // Крылья Родины. N 5 / 1992.
Гордон Е., "Тяжелые" "МиГи". // Крылья Родины. N 9 / 1992.
Ильин В., "Английская гончая" с красными звездами. // Крылья родины. N 2-3 / 1993.
Левин М., Пустил и забыл. // Крылья родины. N 1-2 / 1993.
Марковский В., Перов К., Ракета находит цель.// Крылья Родины. N 9 / 1995.
Мороз С., Сделано в СССР. // Авио. № 5 / 1996.
Музей Вооруженных Сил СССР (март 1988 г.)
Настоящие сверхзвуковые. Сайт http://sergib.agava.ru, 2010 г.
Никифоров А., Под крылом самолета. // Аэроплан. N 3 / 1993.
Никифоров А., То что надо! // Аэроплан. N 2 / 1993.
Никифоров А., Федот, да не тот. // Аэроплан. N 4 / 1993.
Пстыго И., Испытания. // Крылья родины. N 2 / 1993.
Российское ракетное оружие 1943-1993, изд-во "ПИКА", С-Пб, 1993 г.
Советские вооруженные силы, 1988 (г.Томск)
Техника воздушного флота. N 2 / 1990.
Техника и вооружение , N 3 / 1989
ЦАГИ. Новости зарубежной науки и техники. Серия: авиационная и ракетная техника. Техническая информация. N 3-4 / 1989.
Enciclopaedia of modern aircraft armament. (Великобритания), 1988
Flieger Revue (бывшая ГДР), NN 2,3 / 1989
Interavia (Швейцария) NN 9 / 1988, 10 / 1989
Jonic publications, 1988, 1989
Letectvi + Kosmonautika (Чехо-Словакия), N 6 / 1989
US News & World Report (США), N 18 / 1989
Worlds armament and disarmament, SIPRI Yearbook (Швеция), 1975, 1976, 1977, 1979 , 1981