Оперативно-тактический ракетный комплекс армейского звена. В 1972 г. в связи с загруженностью Московского Института Теплотехники (МИТ) работами по созданию мобильной МБР "Темп-2С" по предложению министра оборонной промышленности СССР С.А.Зверева эскизный проект ОТР "Уран" передан в КБ Машиностроения (г.Коломна) и по Постановлению Совмина СССР №169-57 от 19 марта 1973 г. на его базе там начаты работы по созданию ОТР "Ока". КБ Машиностроения (далее - КБМ) под руководством С.П.Непобедимого так же использовало наработки по проекту "Рота".
Подготовка к испытаниям ракеты 9М714 комплекса "Ока" началась на полигоне Капустин Яр в 1975 г. Стартовая позиция была подготовлена на площадке 231 полигона, был отремонтирован монтажно-испытательный корпус на площадке 4с, к корпусу был пристроен навес высотой около 15 м с защитным маскирующим покрытием "Ворс" для защиты от наблюдения средствами космической разведки. К середине 1977 г. полигон к испытаниях комплекса был готов. 27 сентября 1977 г. состоялось первое заседание госкомиссии по испытаниях комплекса "Ока". Заседание проходило в КБ Машиностроения в г. Коломна. На совещании были определены задачи и обязанности каждого члена комиссии, объявлен объем испытаний и порядок их проведения. В октябре 1977 г. на полигон поступила первая ракета 9М714 и опытные образцы машин комплекса - СПУ, ТЗМ и машина подготовки. Программой испытаний предусматривались пуски 31 ракеты, ресурсные и транспортные испытания ракет и агрегатов наземного оборудования, испытания ракеты в ходе ЖД-транспортировки, испытания комплекса на воздействие электромагнитного излучения, испытания комплекса в условиях жарко-пустынного и холодного климатов и др. При всех видах испытаний тщательно фиксировались все отказы, неисправности и замечания, намечались сроки устранения их причин. В середине октября 1977 г. произведен первый пуск ракеты 9М714 "Ока". Пуск прошел нормально, но с перелетом 8 км - после глубокого анализа работы системы управления в ЦНИИАГ установили, что причиной перелета был сбой в работе бортового процессора (ист. - Захаров).
В середине декабря 1978 г. для проведения испытаний по воздействию отрицательных температур был отправлен эшелон с техникой и прикомандированным ракетным дивизионом в Забайкалье. Специалисты полигона Капустин Яр и представители промышленности убыли самолетом в Читу 2 января 1979 г. Испытания проводились в станице Безречная в месте дислокации мотострелкового полка. Главной задачей испытаний было изучение воздействия на технику наиболее низких температур. В течение января 1979 г. был проведен полный цикл запланированных испытаний. В целом испытания прошли успешно, элементы ракетного комплекса отказов при температуре минус 45 градусов не имели. Госкомиссия приняла решение о возможности пуска ракеты. Пуск ракеты произведен 29 января 1979 г. при температуре минус 39,5 градусов. Пуск выполнен успешно (ист. - Захаров).
Последний пуск программы испытаний комплекса "Ока" проводился в Капустином Яру в середине 1981 г. Пуск прошел успешно, но на высоте 5 км ракета с имитатором ядерной БЧ взорвалась - причина - сбой в работе двигателя ракеты (ист. - Захаров)..
По другим данным испытания ракеты на полигоне были начаты в 1976 г., государственные испытания проводились в Капустином Яру в 1977-1980 г.г. На первом этапе совместных испытаний (сентябрь 1977 г. - август 1979 г.) проводились испытания ракеты как единого носителя и испытания ракеты с ядерной БЧ. На втором этапе (сентябрь 1979 - июль 1980 г.) испытывалась ракета с кассетной БЧ. Всего в ходе испытаний по разным данным произведено 26 пусков (из планировавшихся 31 пуска), а всего в период с 1977 г. по 1987 г. на полигоне Капустин Яр произведено 104 пуска ракет 9К714.
Серийное производство ракет велось на Воткинском машиностроительном заводе начиная с 1976 г., СПУ и машины обеспечения - на Петропавловском заводе тяжелого машиностроения (с 1979 г. по 1987 г.).
В структуре ВС СССР комплекс предполагалось использовать в качестве высокоточного боевого элемента разведывательно-ударных (РУК) и разведывательно-огневых (РОК) комплексов. Комплекс 9К714 "Ока" принят на вооружение в 1980 г. и начал поступать в войска частично заменяя собой комплексы 9К72 SCUD-B. первой ракетной бригадой вооруженной комплксом стала 189-я ракетная бригада (п.Станьково, Белорусский ВО) сформированная на базе окружной РБР. В 1981 г. комплекс был обнаружен западными разведывательными средствами и идентифицирован как SS-23 SPIDER. В декабре 1987 г. комплекс попал под ограничения Договора о сокращении РСМД и был сокращен. Работы над модификацией "Ока-У" были прекращены в 1987 г. на стадии подготовки к серийному производству и принятию на вооружение.
Наименование "ОТР-23" использовалось в документации к Договору с сокращении РСМД. По умолчанию данные базовой ракеты 9М714. Особая благодарность "Пенсионеру" (http://russianarms.ru) за помощь в подготовке материалов.
Ракетный комплекс 9К714 "Ока" - SS-23 SPIDER. СПУ 9П71 армии Словакии с ракетой с кассетной БЧ (фото Myroslav Gyurosi, http://galerie.valka.cz, обработано).
Испытательный пуск ОТР 9М714 комплекса 9К714 "Ока" (кадры из фильма "Ударная сила / Ракетная паутина", телекомпания "Останкино", 2008 г.) 
Ракета 9М714 в Музее ВС СССР и России
Художественная реконструкция ракетного комплекса SS-23 SPIDER из издания Soviet Military Power 1985 . Система управления и наведение - система управления ракеты - 9Б81 - автономная инерциальная (разработка ГосНИИАГ), коррекция траектории осуществляется на активном участке с помощью поворотных сопел двигателя и на протяжении всего полета с помощью решетчатых аэродинамических рулей. В состав управляющего оборудования входят командно-гироскопический прибор (КГП) 9Б86 (разработан НПО Электромеханики, г.Миасс) с гиростабилизированной платформой на которой установлены датчики угловых скоростей и ускорений, а так же датчики НИС (нуль-индикаторы скорости - для определения боковых скоростей); цифровое вычислительное устройство 9Б84, аналоговый вычиситель 9Б83, блок автоматики 9Б85 и блок управления электропитанием 9Б813. НИСы так же используются для горизонтирования платформы т.к. реагируют в т.ч. на земное тяготение. Рулевые машинки с газодинамическим движителем (от газового генератора, работу которого можно определить по дыму перед стартом). Отделение БЧ происходит за пределами атмосферы на нисходящем участке траектории. Траектория конечного этапа полета БЧ - почти вертикальное падение. Для оснащения БЧ ОТР "Ока" в ГосЦНИРТИ (главный конструктор И.Куприянов) был создан комплекс средств преодоления ПРО (предположительно ложные БЧ, средства постановки пассивных помех). Сектор наведения ракеты при старте 180 град. Система прицеливания на СПУ - оптико-электронная 9Ш133 (аналогична системе прицеливания ОТР "Точка").
Командно-гироскопический прибор системы управления ракеты 9М714 смонтированный на гиростабилизированной платформе в состав которого входят три гироинтегратора, три гироблока и два НИС (фото из архива "Пенсионера", http://russianarms.ru) 
Командно-гироскопический прибор 9Б86. Хорошо видна гиростабилизированная платформа. Существует не менее трёх модификаций КГП в разных корпусах (http://www.rwd-mb3.de/)
Траектории полета ракет 9М714 комплекса "Ока" на разную дальность. Прицеливание ракеты осуществляется при горизонтальном её положении в СПУ. В направлении цели разворачивается гиростабилизированная платформа в командно-гироскопическом приборе. После старта ракета разворачивается в сторону цели, отрабатывая введеный угол. Благодаря изменению угла разворота ракеты после пуска возможно быстрое перенацеливание ракеты без перезаряда пусковой установки в секторе 180 градусов. Управление ракетой в полёте производится поворотом сопел двигателя и решетчатыми аэродинамическими рулями. По окончании активного участка траектории система управления продолжает работать. При входе в плотные слои атмосферы решетчатые аэродинамические рули управляют ракетой на нисходящем участке траектории, за счет чего повышается точность. Для противодействия ПРО использованы почти все доступные в то время средства:- маневр после старта.
- необычно высокая траектория
- высокая скорость
- термозащитное покрытие головной части
- разбрасываемые после отделения БЧ активные и пассивные помехи и имитаторы БЧ Для затруднения точного наведения ПРО на активном участке траектории с целью придания пламени мерцания в состав топлива могли вводиться специальные присадки (теоретически такое возможно, но о практической реализации данных нет). ("Пенсионер", http://russianarms.ru/)
Компоненты оптико-электронной системы прицеливания ракетного комплекса "Ока" серийно производились Уральским Оптико-Механическим Заводом (УОМЗ) с 1976 г. (ист. - Годовой отчет УОМЗ за 2013 г.).
Гирокомпас системы прицеливания 9Ш133 (http://www.rwd-mb3.de/) Комплекс "Ока-У" - РЛ ГСН на БЧ и аэродинамические рули на БЧ для наведения на конечном участке траектории. Предусмотрена возможность использования в составе разведывательно-ударных комплексов с получением целеуказания с удаленного источника информации с корректировкой и перенацеливанием БЧ на среднем участке траектории (с самолета разведки или ДРЛО). Пусковая установка: Комплекс 9К714 "Ока" - колесная плавающая СПУ 9П71 на шасси БАЗ-6944 "Основа-1" (одна ракета на СПУ и две на ТЗМ). ТЗМ 9Т230 выполнена на таком же шасси и оборудована краном. Установки спроектированы СКБ-221 (ЦКБ "Титан") и опытные образцы произведены на заводе "Баррикады". Серийное производство установок велось Петропавловским заводом тяжелого машиностроения (1979-1987 г.г., источник). Движитель на воде - 2 водомета. СПУ и ТЗМ были авиатраспортабельны самолетами Ил-76, Ан-22. На СПУ установлена система топопривязки 1Т125 с планшетом 9В553, система проверки и запуска ракет 9В170. Прицеливание ракеты происходит при её горизонтальном положении снутри СПУ с помощью оптико-электронной системы 9Ш133 (аналогична системе прицеливания ОТР "Точка"). На ТЗМ установлена навигационная система ТНА-4. ТТХ СПУ и ТЗМ: Двигатель - дизель УТД-25 / Д-144 мощностью 400 л.с. и генератор ВГ-7500Н. Двигатель УТД-25 производился Барнаульским заводом транспортного машиностроения.Колесная формула - 8 х 8 (первые две оси поворотные) Длина - 11760 мм (СПУ), 11800 мм (ТЗМ) Ширина - 3128 мм (СПУ), 3128 мм (ТЗМ) Высота (походное положение) - 3000 мм (СПУ и ТЗМ) Высота с ракетой в стартовом положении - 10130 мм Угол стартового возвышения ракеты - 82 град Масса - 24070 кг (без ракеты), 29100 кг (СПУ с ракетой), 29985 кг (ТЗМ, 28685 кг по др.данным)
Грузоподъемность шасси - 12000 кг Расчет - 3 чел. (СПУ, ТЗМ) Скорость по шоссе - 65 км/ч (до 70 км/ч шасси) Скорость по грунту - 20-40 км/ч Скорость на плаву - 8-10 км/ч Запас хода - 700 км (1000 км по др.данным) Грузоподъемность крана на ТЗМ - 5000 кг
Проекции СПУ 9П71 комплекса "Ока" (автор - Виктор Мальгинов, г.Москва)
СПУ 9П71 комплекса 9К714 "Ока" на испытаниях (кадр из фильма "Ударная сила / Ракетная паутина", телекомпания "Останкино", 2008 г.) 
ТЗМ 9Т230 на испытаниях (там же) 
ТЗМ 9Т230 на испытаниях на плаву (там же) 
Демонстрация авиатранспортировки СПУ 9П71 комплекса "Ока" самолетом Ил-76 (там же). 
СПУ 9П71 с ракетой 9М714 с проникающей (или ядерной, инертной) боевой частью в процессе подъема при подготовке пуска (там же). 
СПУ 9П71, видимо все снимки показывают комплекс "Ока" армии Словакии - верхний точно - ракета с обычной БЧ (фото Myroslav Gyurosi) 
"Начинка" СПУ комплекса 9К714 "Ока" в музее в Софии, Болгария. Хорошо видно термозащитный кожух для БЧ ракеты (фото из архива Carry, http://russianarms.ru)
Проекции СПУ 9П71 комплекса 9К714 "Ока". Камуфляж - вверху - СССР, 1985 г., внизу - экспортный "восточный" вариант, 1985 г. Рисунок из книги Zaloga Steven J., The SCUD and other Russian Ballistic Missile Vehicles. Concord Publication 
Пульт системы топопривязки и наведения 1Т125 с планшетом топоривязки (http://www.rwd-mb3.de/)
Схема ТЗМ 9Т230 (оригинал взят с сайта http://www.rwd-mb3.de/). Цифрами обозначены: 1 - панель внешней обшивки; 2 - блокировочный механизм; 3 - передача отбора мощности двигателя; 4 - кран; 5 - инструментальные ящики; 6 - траверса 9Т320; 7 - траверса универсальная 9Т319; 8 - силовая опора; 9 - походное крепление; 10 - ходовая часть; 14 - навигационная система ТНА-4; 15 - гидравлический привод; 16 - кожух двигателя ТЗМ; 17 - термоизолированный контейнер БЧ ракеты; 18 - электрогенератор; 19 - поворотный механизм крана; 20 - электротехническое оборудование; 21 - стрела крана; 22 - опора; 23 - ЗИП; 24 - бандажи (стропы) 9Я251; 25 - компенсатор; 26 - одиночный комплект ЗИП; 27 - опора ракеты; Комплекс "Ока-У" - новая СПУ и ТЗМ на неплавающем шасси БАЗ-69481, разработка СПУ и ТЗМ велась СКБ-221 с конца 1982 г. Опытная СПУ в 1987 г. отправлена на полигон для проведения испытаний в составе комплекса. На СПУ размещалась 1 ракета, на ТЗМ - 2. Перед пуском СПУ вывешивается винтовыми домкратами (впервые для ПУ на шасси такого класса). Двигатели - 2 х дизеля КамАЗ Колесная формула - 8 х 8
СПУ или ТЗМ комплекса "Ока-У" на шасси БАЗ-69481 (http://russianarms.ru)
Опытный образец специального колесного шасси БАЗ-69481 с оборудованием ТЗМ комплекса "Ока-У" на испытаниях (фото БАЗ, http://www.autocatalogue.ru).
Модель СПУ комплекса "Ока-У" с ракетой 9М714У (обработка кадров из документального фильма "Ударная сила. Непобедимое оружие", ТВ)
Ракета 9М714.
Конструкция - одноступенчатая ракета, корпус ракетного блока выполнен из армированного углепластика с теплозащитным слоем. Компоновка ракеты:
- двигательный отсек с сопловым блоком с аэродинамическими рулями (у габартно-весового макетов ракет аэродинамические решетчатые рули выполнены в виде рамки с двумя диагональными перемычками);
- приборный отсек;
- переходный отсек;
- отделяемая боевая часть.
Переходный отсек у ядерных БЧ и обычных БЧ отличался. Обычно в переходном отсеке размещались ложные цели и источники помех (см.ниже - Боевые части).
Ракета 9М714. Музей полигона Капустин Яр, г.Знаменск, 12.05.2011 г. (автор фото - Leonidl, http://commons.wikimedia.org).
Отделение БЧ происходит отстрелом пироболтов и включением тормозного двигателя ракетного блока. Хранение и транспортировка ракетного блока осуществлялась (при необходимости) в контейнере 9Я249, переходного отсека - в контейнере 9Я258.
Предположительные проекции различных вариантов ракет 9М714 комплекса 9К714 "Ока" / SS-23 SPIDER и предположительное изображение ракеты 9М714 "Ока-У" (c) 23.12.2009 г., 02.01.2010 г. (исправление варианта от 20.12.2009 г. по замечаниям "Пенсионера"), 19.07.2010 г. добавлено гипотетическое изображение ракеты комплекса "Волга". Двигатели - 1 х РДТТ, 4 поворотных сопла с двумя степенями свободы сопряженных с аэродинамическими рулями. На стадии НИОКР предполагалось использование дополнительных двигателей раскрутки, которые должны были придать вращение отделившейся БЧ с целью улучшения точности, но в процессе испытаний улучшения точности БЧ не произошло и в серийных специальных БЧ двигатели раскрутки не подключены к системе управления (см. ниже - Боевые части). В нижней части РДТТ в корпусе ракетного блока по окружности находятся окна обнуления тяги, которые по команде системы АПР (аварийного подрыва ракеты) вскрываются вышибными зарядами, давление в камере сгорания понижается и двигатель перестает работать. Для управления соплами и аэродинамическими рулями предназначены рулевые машинки 9Б89 для работы которых задействован газогенератор 9Д153. Электропитание всех систем ракеты обеспечивается турбогенератором 9Д154. Тяга двигателя стартовая - 14820 кг Время работы РДТТ максимальное - 70 с
Двигатель ракеты 9М714 (http://www.b14643.de). Цифрами обозначены: 1 - торцовая часть корпуса РДТТ; 2 - заряд топлива; 3 - цилиндрическая часть корпуса; 4 - клапан; 5 - обруч-стяжка; 6 - задняя часть РДТТ; 7 - поворотное сопло; 8 - торцовая часть корпуса РДТТ; 9 - основная опора РДТТ; 10 - запал; 11 - чехол; 12 и 13 - тепловая защита;
Сопла двигателя и аэродинамичекие рули ракеты 9М714. Музей ВС Словакии (http://forum.valka.cz/).
Сопловой блок двигателя ОТР 9М714 "Ока" на выставке IDET-1994 Между соплами маршевого двигателя хорошо видно тормозной двигатель(http://russianarms.ru/).
Сопловой блок двигателя ОТР 9М714 "Ока" на выставке IDET-1994 (http://forum.valka.cz/).
Сопло двигателя ракеты 9М714. Музей ВС Словакии (http://forum.valka.cz/).
В хвостовой части ракетного блока между соплами маршевого двигателя установлена тормозная двигательная установка, используемая для торможения ракетного блока при отделении БЧ. Испытания тормозной двигательной установки проводлись с 1978 по 1983 г.г.
Тормозной двигатель ракеты 9М714 (http://www.rwd-mb3.de/)
Тормозной двигатель ракеты 9М714. Музей полигона Капустин Яр, г.Знаменск, 12.05.2011 г. (автор фото - Leonidl, http://commons.wikimedia.org).
ТТХ ракеты 9М714:
Длина: - 7520 мм (9М714, 9М714К - по сомнительным данным) - 7315 мм (9М714К) - 7516 мм (9М714Б, 9М714УТ) Длина ракетного блока без БЧ - 5170 мм Диаметр - 974 мм Размах раскрытых решетчатых рулей - 1848 мм Масса: - 4400-4690 кг - 4630 кг (9М714К) - 4400 кг (9М714Б) - 4480 кг (9М714Б1) Масса без БЧ - 3990 кг Масса БЧ - 372-715 кг Масса переходника-конуса для соединения БЧ с ракетным блоком - 80 кг Дальность действия: - 50 км (минимальная, 9М714) - 300 км (9М714К) - 400 км (9М714Б, согласно ТТХ) - 407-450 км (максимальная 9М714, с зависимости от типа БЧ, кроме 9М714К) - 500 км ("Ока-У", до 700 км стадии проектирования) Высота верхней точки траектории - 120 км Скорость ракеты в конце активного участка траектории - 4 М
Скорость БЧ на конечном этапе - 10 М КВО: - 5-50 м ("Ока" в ходе испытаний при пусках на дальность до 400 км, ист. - Кучерова)
- 50-350 м ("Ока", стандарт - 350 м, 50 м - минимально возможное значение) - 30 м ("Ока-У", минимально возможное значение) Время работы заряда электротурбогенератора ракеты - 97,5 с Время развертывания с марша - 5 мин (?) Время готовности к пуску с марша - 3 мин Время подъема ракеты из транспортного положения в пусковое - 20 с Время замены БЧ на СПУ - 15 мин Время гарантированного хранения - 10 лет Время гарантированого хранения в полевых условиях - 3 года Боевые части: по данным СМИ при разработке БЧ учитывался фактор радиолокационной заметности. Форма БЧ и расположение центра тяжести обеспечивают аэродинамическую стабилизацию БЧ на конечном участке полета. Для компенсации массы ядерного заряда, который по габаритам находится в широкой части конуса БЧ, в носовой части БЧ располагается компенсирующий груз. БЧ соединялась с ракетным блоком ракеты через переходный отсек, который у БЧ разного типа отличался. В случае с ядерными БЧ в переходном отсеке размещались (по состоянию на середину 1980-х годов) обрезки фольги, пружинные самораскрывающиеся отражатели, малогабаритные источники активных помех и ложная БЧ (имитатор БЧ). Переходный отсек монтировался с БЧ на заводе-изготовителе и отдельно в войска не поставлялся. Конструкция переходного отсека ядерных БЧ 9Б513 отличается от конструкции переходного отсека других типов БЧ. При создании ракеты и комплекса предусматривалась возможность раскрутки БЧ после отделения от носителя с целью улучшения точности. В переходный отсек ядерной БЧ перпендикулярно оси изделия установлены два двигателя раскрутки, однако к системе управления они не подключены и не использовались в серийных БЧ т.к. в процессе испытаний улучшения точности БЧ не произошло. По свидетельству очевидцев на некоторых ракетах переходный отсек был пустой - без двигателей раскрутки. Помимо боевых частей в комплектность комплекса входили габаритно-весовой макет и учебная (учебно-тренировочная) БЧ.
Для уничтожения БЧ в комплект поставки входил специальный кумулятивный заряд. Размещался заряд в контейнере для хранения БЧ. Габариты - цилиндр длиной 70-100 см и диаметром до 15 см. Заряд устанавливался на БЧ на специальную круглую метку темного цвета.
- кассетная 9Н74К (ракета 9М714К) с кассетным боезарядом 9Н224 включающим в себя 95 фугасных суббоеприпасов 9Н225 (масса - 3,84 кг, масса ВВ - 0,64 кг, габариты - 328 х 64 мм, образует 300 осколков массой 5 гр), центральный заряд 9Х313 (иногда пишут 9Ч313), комбинированный взрыватель 9А253, устройство разделения боевых элементов 9Ч59, резервный взрыватель 9А133, электрическую батарею 9Б246 (напряжением 28,5 вольт) и радиовысотомер 9А333-1. Перевозка и хранение осуществлялось в контейнере 9Я251. Кассетные БЧ поставлявшиеся на экспорт возможно не несли средств преодоления ПРО и вероятно оснащались фугасными боевыми элементами 9Н225. На вооружении ВС СССР состояли ракеты 9К714К с БЧ 9Н74К оснащаемыми самонаводящимися кумулятивно-фугасными боевыми элементами, которые в полете вращаются вокруг своей оси в поисках массы металла. Если при подлете к земле масса металла была обнаружена, то на низкой высоте срабатывает двигатель, направляющий суббоеприпас к цели, которая поражается кумулятивной струей. Если цель не обнаружена, то происходит подрыв боевого элемента при ударе о землю как обычного осколочно-фугасного боеприпаса. Если взрыватель при ударе о землю не сработал, то по прошествии некоторого времени срабатывает взрыватель самоуничтожения ("Пенсионер", http://russianarms.ru). Длина - 2755 мм Диаметр - 800 мм Масса - 716 кг Масса в контейнере 9Я251 - 1297 кг Высота подрыва - 3000 м Время работы электрической батареи БЧ - 430 с Время активации электрической батареи БЧ - не более 16 с
Кассетная БЧ 9Н74К (габаритно-весовой макет) в контейнере 9Я251 на тележке 9Т114 (http://www.rwd-mb3.de/) 
БЧ 9Н74К перед уничтожением, Чехия, 1993 г. (фото из архива Velvet, http://russianarms.ru/) - ядерная 9Н74Б (ракета 9М714Б) мощностью 10-50 кт. Перевозка и хранение осуществлялось в контейнере 9Я252. БЧ соединяется с ракетой переходным отсеком 9Б513. Масса БЧ - 375 кг. - термоядерная 9Н63 (ракета 9М714Б1) с зарядом АА-75 мощностью 200 кт (по данным музея РФЯЦ–ВНИИЭФ г. Саров). Перевозка и хранение осуществлялось в контейнере 9Я252. БЧ соединяется с ракетой переходным отсеком 9Б513. Масса БЧ - 375 кг. 
Ракета 9М714Б1 с учебно-тренировочной БЧ 9Н63УТ. Фотография из приложения к Договору о сокращении РСМД (1987 г.). По ошибочному мнению западных аналитиков ракета на фотографии оснащена проникающей обычной БЧ. 
Термоядерная БЧ ОТР "Ока" в Музее ВНИИЭФ Российского Федерального Ядерного Центра. На нижнем снимке - справа. (г.Саров, 2006 г.).
- фугасная 9Н74Ф (ракета 9М714Ф) с проникающими возможностями (западные данные). - химическая БЧ (по западным данным). Состав оборудования комплекса ОТР 9К714 "Ока": - СПУ 9П71; - ТЗМ 9Т230; - транспортная машина 9Т240 - активный автопоезд с тягачем ЗИЛ-137.
БЧ и ракетные блоки перевозились в контейнерах: - 9Я249 - ракетная часть без БЧ; - 9Я251 - кассетная БЧ;
- 9Я252 - специальная (ядерная) БЧ; - контрольно-проверочная машина 9В69;
- автокран; - учебно-тренировочный комплект 9Ф633;
СПУ 9П71 (фото с сайта http://militaryparitet.com/) 
ТЗМ 9Т230 (официальная фотография из документации к Договору о сокращении РСМД, 1987 г.) 
ТЗМ 9Т230 армии Словакии (фото Myroslav Gyuroci) 
Транспортная машина 9Т240 с ракетой 9М714 (http://www.rwd-mb3.de/) 
Транспортная машина 9Т240 армии Словакии (фото Myroslav Gyuroci) 
Схема устройства транспортной машины 9Т240 (http://rbase.new-factoria.ru). Цифрами на схеме обозначены: 1 - тягач ЗИЛ-137; 2 - электрооборудование; 3 - дуги; 4 - тент; 5 - траверса 9Т320; 6 - чехол 9Т238; 7 - чехол теплозащитный; 8 - сумка; 9 - одиночный комплект ЗИП; 10 - чехол; 11 - бандажи 9Я251; 12 - траверса универсальная 9Т319; 13 - крышка ракетного блока 9М714; 14 - чехол. 
Укупорка ракетного блока в контейнер 9Я249 на транспортной машине 9Т240 (вверху) и контейнер 9Я251 (внизу). Армия Словакии (фото Myroslav Gyuroci) 
Контейнеры для ракетного блока 9Я249 (слева) и для ядерной БЧ 9Я252 (справа). Фото с http://www.rwd-mb3.de/. 
Контрольно-проверочная машина 9В69 с ракетным блоком 9М714 на ложементе. На переднем плане БЧ 9М74К и контейнер 9Я251 (http://www.rwd-mb3.de/) 
Контрольно-проверочная машина 9В69 (http://www.rwd-mb3.de/) В состав оборудования ПРТБ входят средства погрузки и транспортировки изделий, арсенальное оборудование, оборудования для хранения и проверок БЧ и ракет.
Модификации: - Комплекс 9К714 "Ока", ракета 9М714 (1976 г.) - основной вариант комплекса, ракета с серийным базовым ракетным блоком и собственно обозначение ракетного блока.
- Ракета 9М714Ф - ракета с фугасной и/или с проникающей БЧ;
- Ракета 9М714К - ракета с кассетной БЧ;
Ракета 9М714 комплекса 9К714 "Ока" - SS-23 SPIDER армии Словакии с кассетной БЧ (фото Myroslav Gyurosi, http://galerie.valka.cz, обработано). - Ракета 9М714Б - ракета с ядерной БЧ;
- Ракета 9М714Б1 - ракета с термоядерной БЧ;
- Ракета 9М714ГВМ - габаритно-весовой макет ракеты, визуально отличается решетчатыми рулями с крестообразными диагональными перемычками.
Ракета 9М714ГВМ (габаритно-весовой макет). Фото с http://www.rwd-mb3.de/.
Габаритно-весовой макет ракеты 9М714ГВМ в СПУ 9П71. Музей ВС Словакии (http://forum.valka.cz/). - Ракета 9М714УТ - учебная ракета, визуально отличается уменьшенными по размеру решетчатыми рулями и другой конструкцией соплового блока ракеты.
Учебно-тренировочная ракета 9М714УТ на СПУ 9П71 Армии Словакии (фото Myroslav Gyuroci) - Комплекс 9К714У "Ока-У", ракета 9М714У - KY-19 (1987 г.) - индексы ГРАУ предположительные, НИОКР модернизированного варианта начаты в 1982 г. КБМ и ЦНИИАГ. Предполагалось принять новый комплекс на вооружение для замены ОТР "Ока". Ракета оснащалась управляемой боевой частью с аэродинамическими рулями и РЛ ГСН. По неподтвержденным данным предусматривалось перенацеливание ракеты комплекса в полете. Предполагалось использование ракеты в составе разведывательно-ударного комплекса совместно с самолетом разведки и целеуказания М-55 Mystic-B. Испытания по состоянию на 1987 г. велись. Комплекс должен был быть запущен в серийное производство. После заключения Договора о сокращении РСМД планировалось провести НИР по уменьшению дальности действия комплекса "Ока-У", провести доработку систем самонаведения и принять комплекс на вооружение.
Модель СПУ "Ока-У" с ракетой (обработка кадров из документальных фильмов "Ударная сила", ТВ)
Макет ракетоносителя "Сфера-М" разрабатывавшегося на базе ОТР "Ока-У" (фото - Steven Zaloga из книги Zaloga Steven J., Scud Ballistic Missile and Launch Systems 1955-2005. Osprey Publishing. 2006 г.). В некоторых СМИ встречается следующая система наименований NATO: Ракета 9М714Б - SS-23 SPIDER-A Ракета 9М714Ф - SS-23 SPIDER-B Ракета 9М714К - SS-23 SPIDER-C 
Памятник комплексу 9К714 "Ока" на полигоне Капустин Яр (http://kapyar.ru) Статус: СССР: - 1979 г. - начало серийного производства. По 1987 г. включительно произведено 106 СПУ и 88 ТЗМ. - 1980 г. - принятие на вооружение и поставки в войска. - 1985 г. - размещение в ГДР (ГСВГ) 75 СПУ (западные данные). 233 РБР (п.Слобудка Брестской области), в составе трех ракетных дивизионов перевооружена на комплексы 9К714.- 1987 г. декабрь - суммарное производство СПУ и ТЗМ промышленностью за все годы - 106 СПУ и 88 ТЗМ. Развертывание ОТР "Ока" в вооруженных силах да 1987 г. (учебные ракеты не учитывались):
| кол-во СПУ | кол-во боевых ракет | |
| Части ГСВГ | 16 | 53 |
| Части СССР | 66 | 114 |
| Склады ВС СССР | 13 (пос.Березовка) | 33 (пос.Ладушкин) |
| Учебные центры ВС СССР | 7 (Саратов, Казань, Каменка) |
| В/ч | Дислокация | Кол-во СПУ | Примечание |
| 189-я ракетная бригада (в/ч 12309) | п.Станьково, Белорусский ВО | 18 СПУ | Первая ракетная бригада вооруженная комплексом "Ока" в ВС СССР. Сформирована на базе окружной ракетной бригады, перевооружена на комплекс "Ока" в 1984 г. , На базе этой ракетной бригады (пос.Станьково) был организован демонтаж систем управления с СПУ ракетных комлексов. |
| 233-я ракетная бригада | п.Слобудка Брестской области, Белорусский ВО | 18 СПУ | К 1985 году перевооружена на ракетный комплекс 9К714 "Ока" (одной из первых). 25.02.1989 г. бригада переведена на штат 8/421 комплекса 9К79 "Точка"; в июле 1989 г. в состав бригады включены 118, 199 и 256 ОРДН и бригада передислоцирована из Слобудки в п.Заслоново Лепельского района Белоруссии. Расформирована в 1994 г. уже в составе 65-го армейского корпуса армии Белоруссии. |
| 199-я гвардейская ракетная бригада (в/ч 41711) | п.Цель Осиповичского района, Белорусский ВО | 18 СПУ | В 1985-1986 г.г. перевооружена с комплексов 9К72 на ракетный комплекс 9К714 "Ока", одной из первых; комплексы "Ока" выведены с вооружения 21.03.1989 г. После разоружения комплексов "Ока" бригада передислоцирована в г.Новоград-Волынский (Украина). В 1998 г. в составе ВС Украины вновь вооружена комплексами 9К72. Вошла в состав 1-й ракетной дивизии ВС Украины. В 2004 г. расформирована. |
| Отдельная ракетная бригада | ГСВГ | 12 СПУ | |
| Отдельная ракетная бригада | Казахстан / Туркмения | 12 СПУ | |
| Отдельная ракетная бригада | СССР | 12 СПУ | |
| Отдельный ракетный полк | ГСВГ | 4 СПУ |
1989 г. - полностью сокращены (102 СПУ и 208 ракет). По данным Стивена Залога - 106 СПУ и 239 ракет.
Подготовка к уничтожению ракет 9М714 "Ока" в Сары-Озеке, 1989 г. (http://swalker.org, обработано).
Один из эпизодов уничтожения ракет "Ока" методом подрыва. БЧ - учебные. Сары-Озек, 1989 г. 1989 г. 27 октября - на военной базе в пос.Станьково разукоплектована последняя пусковая установка комплекса "Ока" / SS-23.
Демонтаж оборудования с последней СПУ комплекса "Ока", пос. Станьково, 27.10.1989 г. (http://stankovo.by).
1993 г. март - КБМ предложило к разработке геофизический комплекс "Сфера" с использованием ракеты типа "Ока".
Экспорт: Болгария: - 1985-1988 г.г. - поставлено 4 СПУ (по другим данным - 8 СПУ) и 18 ракет 9М714К. - 1991 г. - с территории страны спецчастями Советской Армии выведены ядерные боевые части для оперативно-тактических ракет. С пусковых установок 9П71 комплекса "Ока" удалены соответствующие кодово-блокировочные устройства и переходные отсеки с индексами АЭ1820 и АЭ1830 на ракетах 9М714. После этого ракеты и комплекс утратили способность применять ядерные БЧ.
- 1992 г. февраль - ракетные комплексы 9К714 "Ока" сведены в 76-ю ракетную бригаду армии Болгарии.
- 1997 г. - по официальным данным на вооружении 8 комплексов (или 4 СПУ и 4 ТЗМ ?). Ведутся переговоры с США об уничтожении комплексов.
- 2000 г. - есть на вооружении.
- 2001 г. 19 декабря - принято решение об уничтожении ракетных комплексов. Срок - 23-30 октября 2002 г. На хранении в 76-й ракетной бригаде и Центральной Ракетно-Технической Базе 24 ракеты 9М714 и 24 боевых части к ним.
СПУ 9П71 комплекса 9К714 "Ока" армии Болгарии в процессе утилизации, 2002 г.
СПУ комплекса 9К714 "Ока" в музее в Софии (Болгария, фото из архива Carrey, http://russianarms.ru) ГДР: - 1985-1988 г.г. - поставлено 4 СПУ и 18 ракет 9М714К. Состояли на вооружении 5-й ракетной бригады NVA ГДР (г.Демен). 
ТЗМ 9Т230 (слева) и СПУ 9П71 (справа) Национальной Народной Армии ГДР (1980-е годы, обработка фото с фото с http://www.russianarms.ru) 
Комплекс 9К714 с габаритно-весовым макетом ракеты 9М714ГВМ в ракетной бригаде Национальной Народной Армии ГДР (1980-е годы, фото с http://www.russianarms.ru) - 1990 г. март - сокращены, уничтожены демонтажем. Боевые части, судя по всему, методом взрыва.
Демонтаж СПУ комплекса 9К714 "Ока" в ГДР, 15 март 1990 г. (фото Ralf Patzoid, Bundesarchive, bild 183-1990-0315-028) 
Уничтожение ракет и кассетных БЧ 9Н74К комплекса 9К714 в ГДР, март 1990 г. (http://www.rwd-mb3.de/) Румыния: - 1987-1988 г.г. - поставлено 4 СПУ и 18 ракет 9М714К. - 2002 г. - есть данные, что сокращены. Сирия - 1987-1989 г.г. - планировались поставки до заключения Договора о сокращении РСМД. Чехословакия: - 1985-1988 г.г. - поставлено 4 СПУ и 18 ракет 9М714К. После распада Чехословакии остались в Словакии (5-й ракетный полк, г.Мартин). - 1993 г. - в Чехии уничтожены методом демонтажа какое-то количество комплексов или ракет, находившихся на хранении. - 1996 г. - на вооружении 4 СПУ и 18 ракет 9М714К. - 2002 г. - ракеты уничтожены (Словакия) - в соответствии с меморандумом заключённым с США за компенсацию в размере 16 млн долларов. Разборка велась в г. Тренчин. Источники: 60 лет в строю полигон Капустин Яр. 1946-2006 г.г., ГЦМП "Капустин Яр", 2006 г.Васильев В. К 40-летию Брянского автомобильного завода. // Техника и вооружение. №2 / 1999 г.
Википедия, свободная энциклопедия. Сайт http://ru.wikipedia.org, 2009 г. Военный паритет. Сайт http://www.militaryparitet.com/. 2009 г. Ежов В. Направление успеха. // Миасский рабочий. 08.12.2010 г.
Захаров А.Н. Капустин Яр. Воспоминания, 2015 г. .
Карягин Ю.В., К вопросу о неядерном "отрезвлении" // Политика и экономика, декабрь 2006 г.
Кучерова Л. Трагедия "Оки". // Армия. № 2 / 2010 г.
Правда, 19.04.1989 г. Ракетный комплекс 9К72. Сайт http://9k72.ru/. Широкорад А.Б., Атомный таран ХХ века. М., Вече, 2005 г. Щучин - город авиаторов. Сайт http://scucin-avia.narod.ru, 2010 г.
Božok Milan. Ruské balistické rakety typu země-země. // http://www.military.cz/, начало 2000-х годов. Congressional Record. №№118, 129 / 1988. Washington. США. Kotrba Stepan, Visinger Lukas, Ruske balisticke rakety. // ATM. № 12 / 2008 г. Чехия. Parsch Andreas and Aleksey V. Martynov. Designations of Soviet and Russian Military Aircraft and Missiles© 2005-2008. Raketen- und Waffentechnischer Dienst im Kdo. MB III. Сайт http://www.rwd-mb3.de/, 2009 г. Russian Arms forum. Сайт http://www.russianarms.ru/, 2009 г. Zaloga Steven J., Scud Ballistic Missile and Launch Systems 1955-2005. Osprey Publishing. 2006 г. ...