9К79-1 Точка-У

Тактический ракетный комплекс  9К79-1  "Точка-У" с ракетами 9М79-1 разработан КБ машиностроения (г.Коломна), главный конструктор - С.П. Непобедимый. Модернизация комплекса "Точка" с целью увеличения дальности действия и улучшения точности начата в 1984 г. Изменения коснулись состава топлива ракетного двигателя, модернизиции приборов управления, незначительно изменена конструкция ракеты. Испытания модернизированного комплекса "Точка-У" проводились на полигоне Капустин Яр с августа 1986 г. по сентябрь 1988 

9К720 Искандер-М

Оперативно-тактический ракетный комплекс  9К720  "Искандер-М" разработан КБ машиностроения (г.Коломна) в инициативном порядке по распоряжению главного конструктора С.П.Непобедимого и под его руководством в 1987 г. Постановление Совета министров СССР о финансировании работ по проектированию комплекса вышло в 1988 г.  Разработка комплекса велась с использованием наработок по комплексам "Точка", "Ока", "Ока-У" и "Волга". Так же, вероятно, комплекс создавался с учетом результатов НИР "Волна" по исследованию концепции многофункционального 

9К57 Ураган

Реактивная система залпового огня (РСЗО)   9К57  "Ураган" разработана Тульским Государственным НИИ точного машиностроения под общим руководством А. Н. Ганичева, главный конструктор боевой машины системы - Ю. Н. Калачников. Проработка аванпроекта системы начата институтом в инициативном порядке в 1963-1964 г. г. В в 1967 году была начата НИР "Создание высокоточного ракетного комплекса залпового огня "Ураган". Аванпроект комплекса завершен и защищен в 1968 г. 

3К60 Бал

Береговой ракетный комплекс    3К60 "Бал" разработан "Конструкторским бюро машиностроения" (г.Москва), входящим в состав корпорации "Тактическое ракетное вооружение" (г. Королев) по заказу ВМФ России с использованием ракеты Х-35 ОКБ "Звезда". В создании комплекса приняла участие кооперация из более, чем десятка предприятий ВПК России. Головной изготовитель комплекса — завод "Тайфун". Бе­ре­го­вой ра­кет­ный ком­плекс "Бал" пред­на­зна­чен для защиты тер­ри­то­ри­аль­ных вод и про­ливов, за­щи­ты по­бе­ре­жья