Бронетранспортеры вермахта
Бронетранспортер Sd.Kfz.251 Ausf.C. Восточный фронт, 1941 год 
«Задача пехоты состоит в том, чтобы немедленно использовать эффект танковой атаки для быстрого продвижения вперед и развития успеха до тех пор, пока местность не будет полностью захвачена и очищена от противника»—это положение, выдвинутое германским танковым теоретиком генералом Г.Гудерианом еще в 1936 году, показывает, какая роль отводится пехоте при взаимодействии ее с танками. Гудериан правильно предвидел, что в условиях все возраставшей эффективности противотанкового оружия потери атакующих танков, не имевших прикрытия пехоты, будут слишком большими. Да и сам захват и удержание местности одними танками без пехоты были невозможны.
Технический вопрос сопровождения танков пехотой в разных армиях решался по-разному. В Красной Армии, например, с начала 1930-х годов и вплоть до конца Второй мировой войны для этой цели использовался так называемый танковый десант—группа пехотинцев (обычно стрелковое отделение), которая располагалась непосредственно на броне танка. В Германии же, имевшей значительно более мощную автомобильную и тракторную промышленность, пошли иным путем—создавали бронетранспортеры.
Эта работа облегчалась тем, что уже в первой половине 1930-х годов несколько немецких фирм приступили к проектированию целого семейства полугусеничных артиллерийских тягачей с тяговым усилием на крюке от 1 до 18 т. На их базе и планировалось создать бронированные машины для транспортировки пехоты и не только. Так, например, уже в 1934 году фирма Rheinmetall получила заказ на разработку в содружестве с фирмой Bussing-NAG бронированной полугусеничной штурмовой машины. Этот броневик, именовавшийся 7,5 с Selbstfahrlafette L/40,8 (Modell 1), был предложен в трех вариантах, различавшихся габаритами и компоновкой. На двух машинах использовалось шасси BN ЮН с кормовым расположением двигателя, на одной — BN 11V с передним. Все варианты были созданы на базе 5-тонного полугусеничного тягача, разрабатывавшегося фирмой Bussing-NAG, и оснащались открытой сверху вращающейся башней.
В 1936 году создается еще одна модель полугусеничной бронированной боевой машины, опять-таки при сотрудничестве двух вышеупомянутых фирм. Машина получила официальное и, как обычно в Германии, длинное обозначение—Pz.Sfl.lll auf Fahrgestell mZgw 5t (HKp 902). Всего изготовили четыре машины, у которых 75-мм пушки были установлены не во вращающейся башне, а в неподвижной открытой сверху и сзади рубке. При массе 11 т толщина броневых листов сварного корпуса колебалась в пределах от 6 до 20 мм. Располагавшийся сзади двигатель Maybach HL45 мощностью 150 л.с. позволял этой полугусеничной самоходке развивать скорость 50 км/ч. Экипаж машины состоял из четырех человек. На вооружение этот броневик не принимался. Две из четырех изготовленных машин во время Второй мировой войны использовались войсками генерала Роммеля в Северной Африке. Еще одна, без вооружения и с переделанной полностью закрытой рубкой, служила в качестве машины управления при запуске ракет «Фау-2». Судьба еще одной машины неизвестна.
Броневая машина 7,5 cm Selbstfahrlafette L/40,8 
Sd.Kfz.10 
Полугусеничный тягач Sd.Kfz.11 со 105-мм полевой гаубицей le FH18. Северная Африка, 1941 год 
Тем временем у командования Вермахта уже окончательно сложилось мнение, что бронированный вариант полугусеничного тягача должен представлять собой не штурмовую машину, а многоцелевой бронетранспортер. На последний можно было возложить широкий спектр задач по транспортировке и огневой поддержке пехоты, использовать в инженерных войсках и в качестве санитарной машины. При размещении дополнительных средств связи и соответствующего оборудования бронетранспортер превращался в машину связи или штабную, а также в передвижной артиллерийский наблюдательный пост. Интенсивно развертывавшиеся в тот период танковые и моторизованные дивизии Вермахта крайне нуждались в таких машинах.
Практически одновременно на базе полугусеничных артиллерийских тягачей — 1-тонного Sd.Kfz.10 и 3-тонного Sd.Kfz.11—началось проектирование легкого и среднего бронетранспортеров. Созданы они были практически одновременно, но в серийное производство чуть раньше был запущен средний бронетранспортер. Однако далее эти машины рассматриваются по традиционной схеме любого танкового справочника, то есть начиная с легкого БТР.
