Самоходное артиллерийское орудие 2С31 «Вена»
Первый образец самоходного артиллерийского орудия 2С31 был продемонстрирован на международной выставке вооружения IDEX-93 в Объединенных Арабских Эмиратах в 1993 году. Эта машина представляла собой дальнейшее развитие популярного в войсках и хорошо зарекомендовавшего себя в боевых действиях в Афганистане САО 2С9 «Нона-С». Новая самоходка, созданная совместными усилиями ЦНИИТОЧМАШ, ПМЗ и НПО «Базальт» в конце 80-х годов, вооружалась 120-мм нарезным орудием 2А80, имевшим большую длину ствола, чем установленное на «Ноне-С» орудие 2А51. В качестве базы использовалось шасси опытного легкого танка объект 934, разработанного на ВгТЗ в 1975 - 1976 годах.
На выставке IDEX-97 та же артиллерийская часть была представлена уже на шасси Курганмашзавода, созданного на базе БМП-3. Орудие 2А80 установлено в новой трехместной башне, поворачивающейся на 360°. Угол возвышения орудия +80°, склонения -4°. Скорострельность 8-10 выстр./мин. Боекомплект состоит из более чем 70 выстрелов - специальных снарядов и мин, включая управляемые мины «Китолов». Часть боекомплекта - 36 выстрелов - размещена в двух механизированных боеукладках барабанного типа. Из орудия без предварительной подготовки можно вести огонь всеми зарубежными минами калибра 120 мм. Максимальная дальность стрельбы снарядами-10 км, минами - 7. В систему управления огнем входят комбинированный дневной/ночной прицел 1П51 и лазерный дальномер 1Д22С. На крыше башни установлен пулемет ПКТ, предназначенный для самообороны.
«Вена» - единственная отечественная самоходная установка, оборудованная комплексом оптико-электронного противодействия «Штора-1», состоящим из станции оптико-электронного подавления (ее датчики размещены на лобовой части башни слева и справа от пушки) и системы постановки завесы. Для создания последней используются 12 гранатометов системы запуска дымовых гранат «Туча»-. Наличие комплекса «Штора» увеличивает защищенность машины при ведении контрбатарейной борьбы, особенно в условиях применения противником корректируемых боеприпасов.
Силовая установка, трансмиссия и ходовая часть САО «Вена» заимствованы у боевой машины пехоты БМП-3 практически без изменений. При боевой массе 19,1 т «Вена» имеет динамические характеристики, аналогичные БМП-3. Двигатель УТД-29 мощностью 500 л.с. позволяет ей развивать скорость до 70 км/ч при движении по шоссе. Движение на плаву осуществляется с помощью водометных движителей шнекового типа или перемотки гусениц.
2С31 «Вена» 
